Не часто включаю телевизор, но не так давно наблюдал передачу, в которой давалось толкование слову "Грех":
Если быть кратким, то понятие сводилось к "вреду", а именно тому вреду, который человек принесет сам себе (человек в широком смысле слова).
В таком описании Господь, как доктор, он может РЕКОМЕНДОВАТЬ (советовать, выдавать заповеди) КАК ЖИТЬ, но он не в силах же ЗАСТАВИТЬ человека жить так - человек обладает волей, и даже в том случае, когда причиняет себе вред.
Тут мне импонирует понятие Бога, как внутреннего регулятора - мне кажется, что сущность его отражена в Совести.